[Works][FW] Vibration Sensor Use AVR ATmega

簡單的利用AVR上面的ADC功能，便可以做出一個具有震動偵測的系統~

當系統偵測到有震動反應時，LED燈便會點亮並維持200ms後熄滅~

我們所需要的是一個震動感應器，一顆AVR ATmega MCU，再加上電池及一顆LED燈~

我簡單畫了一個電路圖來說明~

當今天MEAS感應到震動，會造成正負兩支針腳有壓差出現~

方便起見我用正級接到AVR的PC4這隻PIN上~

利用AVR的ADC功能去偵測電位差的產生~

當產生電位差時~會發出中斷訊號進入ISR~

在ISR裡~我做了兩件事情~第一件事是去清除interrupt flag~

第二件事情是去設定PD6為low~此時LED就會亮起~

我再另外利用一個Timer去處理LED燈點亮的時間~

最後我只需要一顆電池~便能夠讓MCU以及LED有穩定的供電~

暫存器設置:

ADMUX = 0b11000101

ADCSRA = 0b10101100

ADCSRB = 0b00000000

DIDR0 = 0b00111111

Note:

1. 必須要在開始做conversion前先Enable ADC function, Set ADCSRA |= (1 << ADSC)

2. 在每次中斷時必須去清除Interrupt flag, Set ADCSRA |= (1 << ADIF)，如果為Free run模式，即便沒有清除還是會繼續下一次的conversion。 

3. 要注意使用的single ended input不能有pull-up，否則都會detect到0x3FF(意即Vref)

4. 所偵測的電位必須介於GND ~ Vref之間